Créée en 1917 par cinq femmes militantes de l'action sociale et du mouvement pour le vote des femmes, l’association «des surintendantes d’usines» met en place, sur le modèle anglais des «Superladies», les premiers services sociaux d'entreprises  répondant aux problèmes du travail des femmes et des enfants dans les usines.
1923, reconnue d'utilité publique l'école prépare, dès 1932, au diplôme d'Etat d'assistant Social. De 1939 à 1945, des membres de l'Association  participent  au mouvement de résistance. De 1945 à ce jour, restant fidèle aux inspirations de ses origines :
     - pluralisme philosophique,
     - référence aux droits de l'homme,
     - progrès social,
l’association et son école développent et diversifient les formations de professionnels qualifiés dans le champ social.
En 1990, l'Ecole devient : l’ETSUP, école supérieure de travail social.

A la lumière de cette histoire, des mutations politiques et sociales en cours, des approches initiées par les travaux de recherche, trois grandes orientations émergent :
     - agir en vue de promouvoir la place politique du travail social,
     - former pour participer pleinement aux évolutions du champ social,
     - proposer et investir des espaces d'échanges d'expériences, de savoirs, de recherche et d'innovation. 

L'ETSUP qualifie praticiens et cadres de l'action sociale, développe les compétences de ces professionnels, favorise les acquis de l'expérience, promeut la recherche et la production des savoirs en travail social.